故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。
为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
杰瑞·奥康奈尔,丽贝卡·罗梅恩,罗莎里奥·道森,尼扬比·尼扬比,乔纳森·亚当斯,洛奇·卡罗尔,特雷弗·德瓦,保罗·伊丁,詹妮弗·黑尔,查尔斯·哈尔福德,艾丽卡·鲁特雷尔,马克斯·迈特尔曼,托克斯·奥拉贡多耶,里克·帕斯夸隆,Amanda Troop
奥丽伊·卡瓦洛,道恩·强森,瑞切尔·豪斯,特穆拉·莫里森,克里斯·杰克逊,杰梅奈·克莱门特,尼可·斯彻金格,艾伦·图代克,奥斯卡·凯特利,特洛伊·波拉马鲁,普阿娜妮·卡瓦洛,露易丝·布什,Carlina Will
塞思·麦克法兰,赛斯·格林
Mark Harmon,William Baldwin,Chris Noth,James Woods,Gina Torres,Bruce Davison
斯科特·安第斯,瑞恩·波特,丹尼尔·海尼,T·J·米勒,郑智麟,小达蒙·韦恩斯,珍尼希斯·罗德里格兹,詹姆斯·克伦威尔,艾伦·图代克,玛娅·鲁道夫,亚布拉哈姆·本鲁比,凯蒂·洛斯,比利·布什,丹尼尔·吉尔森,保罗·布里格斯
Teddy Cohn,David Wain,Richard Mathar
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